I castelli di Pomerio e Casiglio appartennero alla locale famiglia dei Parravicini, i quali erano anche proprietari di molti altri edifici tra cui chiese e cappelle ancora oggi presenti nell’erbese. La costruzione del castello di Pomerio risale al XI-XII secolo (ad opera della famiglia dei Parravicini) ed è il tipico castello medievale. Fu ricostruito nel 1300 ed appartenne dapprima ai Carpani, successivamente ai Visconti; attualmente è di proprietà del comune di Erba. Il castello di Casiglio fu edificato per volere del Cardinale Beltramino Parravicini (il quale voleva farne una sede rappresentativa) nel XIV secolo ma fu ultimato solo dopo la morte del committente (avvenuta nel 1348) nei primi anni del 1400 da un suo discendente, Giovanni Parravicini.
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